CANopen Chip F40
德国思泰的CANopen chip F40芯片是一个即插即用，高性价比的单片机配件，并且我们还为其安装了CANopen固件。它使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口，并且使得CANopen芯片转化成了具有多功能的通信接口的芯片。
多达7种IO配置提供了合理的多种多样的数字输入和输出，模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件上进行模块配置。
CANopen Chip F40可根据CANopen设备配置文件401和CANopen通信配置301 V4.02，来实现作为CANopen从站设备。根据303-3 V1.0规范，使用两个LED显示设备的状态。
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控制器
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富士通 MB90F352 16-bit 微控制器
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工作电压
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5V ±10%
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电流消耗
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一般65mA, 140mA 根据 I/O and CAN 电路决定
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存储
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存储配置数据的非易失性存储器
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设置
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使用DIP开关可以很容易的配置节点ID，波特率和IO配置
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可用I/O 设置
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在28个IO引脚上有7种不同IO设置,并且可以通过DIP开关和对象字典来进行选择
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数字输出
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GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
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数字输入
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GND - 0。3V < L-level < 0。8V
0。8 VCC < H-level < VCC + 0。3V
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模拟输入
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输入电压: VAGND~VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入容量: 10。7pF
参考电压: +2.7V~VCC
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PWM输出
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详细信息参见数字输出
PWM 频率: 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 11,5kHz (CAN=10kBit)
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CAN 传输器
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板上PCA82C251, 在一条CAN总线支持100个节点
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CAN 总线码率
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10kbit/s 到 1Mbit/s
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工作温度
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-40°C到+85°C
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存储温度
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-40°C到+90°C
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尺寸
(长x宽x高)
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58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm
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重量
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10。5g
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插座连接
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40针双列直插IC插座, 网格尺寸 2,54 x 15.24
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针脚头
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网格尺寸2.54 mm, Ø0.47mm, 针脚长3.2 mm
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CANopen 特点:
● 符合CiA标准DS301，版本V4.02的通信参数文件
● 符合CiA标准DS401的设备文件
● 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
● 符合CiA标准DSP305的层设置服务(LSS)
● 4组TPDO和4组RPDO
● 动态PDO连接和映射
● 2个SDO服务器
● 寿命保护，节点保护，心跳
● 5组心跳监控
● 紧急生产
● 启动功能
● 作为NMT-boot主站使用的扩展
CANopen入门开发包
使用CANopen入门开发包，可以有助于用户快速的进行CANopen开发。即使用户之前没有CANopen开发相关经验，也可以很快的将这些组件安装并运行。CANopen入门套件提供了使用CANopen设备、软件和工具的基本说明。
这个开发包套件中包含所有启动CANopen网络的必须组件。CANopen I/O组件是一个即插即用符合DS 401标准的兼容型CANopen I/O设备。您可以通过CANopen连接模拟和数字量信号的输入输出接口。通过安装在开发板上的CANopen chip F40用户可以开发自己的CANopen应用程序。因此在开发套件中包含了我们自己的CANopen协议堆栈对象库。基于CANopen chip F40的CANopen入门工具可以加快您自己的CANopen应用程序的实现。
我们还为用户提供一个全面的工程demo和详细的文档，这可以帮助用户快速起步开发。为了在开发中的CANopen网络和PC之间建立通信，我们附带了一个USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置软件使得您可以很轻松的配置CANopen设备。并且，您可以连接CANopen设备的I/O，并且在设备上保存配置信息。
CANopen入门开发包提供：
● 全面的文档和快速入门手册
● 即插即用的CANopen I/O设备——CANopen I/O Box，含8通道数据I/O和2通道模拟量I/O
● CANopen Chip F40（对象代码）的CANopen函数库，包括CAN驱动
● 用来访问CAN总线的USB-CAN接口卡
● DIPmodul-F40，包含开发板以及十六进制文件形式的CANopen固件（闪存工具在供货包中）
● 用来配置CANopen的CANopen配置软件(评估版)
我公司另有CANopen协议栈源代码出售。该套协议栈源代码符合CANopen描述文档DS 301、302、402等标准。高质量、易集成的特点使得该套代码可以省去工程师大量的学习、开发时间，可有效的加快CANopen开发项目进程。
CANopen开发源代码采用模块化和可测量的源代码结构,基于ANSI-C,我们的源代码能够灵活简便的适用于任何目标平台。众多的源代码配置选项使源代码在速度和内存占用上达到优化。CANopen协议栈的综合API为用户应用提供了简单的集成。
因不同的行业有其特定的需求，为满足用户需求我们提供任选的CANopen附加软件包。请参一下CANopen协议栈选型表及附加包列表。可点击下表进入详情页了解。
